来自韩国的一支研讨团队运用3D打印技能开发了一种新式多方向的压力传感器，并与温度传感器相结合;3D打印技能成本低，一起还可扩展到智能机器人体系的大规模出产。

　　如步态反常和肌肉疾病等许多医学问题的医治，均需要对效果压力有准确的感知。因而，简略、简便、低成本的柔性压力传感器引起了相当多的重视。这些传感器是经过“增材制作”或常称为“3D打印”来规划和制作的，首要运用导电聚合物复合资料作为其构建资料。

　　来自韩国的一支研讨团队运用3D打印技能开发了一种新式多方向的压力传感器，并与温度传感器相结合;3D打印技能成本低，一起还可扩展到智能机器人体系的大规模出产。

　　但是，迄今为止开发的一切3D打印压力传感器均仅限于感知单一方向的效果力。但这关于实际使用来说是不行的，由于实际世界中的力可能从各种视点和方向施加。此外，大多数导电聚合物的电阻会随温度改动而改动，有必要经过补偿来完成准确的压力传感。

　　据麦姆斯咨询报导，在Composites Part B: Engineering期刊上宣布的一项研讨中，来自韩国大邱庆北科学技能院(DGIST)的Hoe Joon Kim教授领导的研讨团队处理了上述问题，采用了新规划的多轴压力传感器与测温元件相结合，然后克服了传统传感器的局限性。论文链接为：。

　　“咱们的多轴压力传感器即便在歪斜力效果下，也能成功捕获读数。此外，该测温元件能够校准随温度改动的电阻标定。一起，可扩展性和低成本制作工艺与商用3D打印机彻底兼容。”Kim教授解释道。

　　该项研讨中，研讨人员首要运用多壁碳纳米管(MWCNT)和聚乳酸(PLA)制备了可打印的导电聚合物。然后，运用商用弹性体与MWCNT/PLA复合丝制成的传感资料3D打印制作了传感器原型。该传感器根据底部有空心槽的bumper结构(缓冲垫结构)，采用了三颗用于多轴压力检测的压力传感元件和一颗用于电阻校准的温度传感元件。该传感器经过评价每颗压力传感元件的呼应，能够成功地校准效果力的巨细和方向。将这种bumper结构安装在3D打印的触发器和握力器时，能够明晰地区别不同的人体动作和抓取动作。

　　研讨人员对3D打印传感器的未来远景十分看好。“3D打印技能将在动力、生物医学和制作等范畴有着广泛的使用。经过在机器人抓手和触觉传感器中引进该传感元件，能够完成多方向效果力随温度改动的检测，这预示着机器人技能新时代的到来。”Kim教授兴奋地评论说。

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