众所周知，如步态反常和肌肉病等许多医学问题的诊治，均需要对效果压力有精确的感知。因而，简略、简便、低成本的柔性压力传感器引起了相当多的重视。这些传感器是经过“增材制作”或常称为“3D打印”来规划和制作的，首要运用导电聚合物复合资料作为其构建资料。

　　据直线模组得悉，来自韩国的一支研讨团队运用3D打印技能开发了一种新式多方向的压力传感器，并与温度传感器相结合；3D打印技能成本低，一起还可扩展到智能机器人体系的大规模出产。可是到目前为止开发的一切3D打印压力传感器均限于感知单一方向的效果力。但这关于实际运用来说是不行的，由于实际国际中的力可能从各种视点和方向施加。此外，大多数导电聚合物的电阻会随温度改动而改动，要经过补偿来完成精确的压力传感。

　　因而直线模组了解到，在该项研讨中，研讨人员首要运用多壁碳纳米管(MWCNT)和聚乳酸(PLA)制备了可打印的导电聚合物。然后，运用商用弹性体与MWCNT/PLA复合丝制成的传感资料3D打印制作了传感器原型。该传感器根据底部有空心槽的bumper结构(缓冲垫结构)，采用了三颗用于多轴压力检测的压力传感元件和一颗用于电阻校准的温度传感元件。该传感器经过评价每颗压力传感元件的呼应，能够成功地校准效果力的巨细和方向。将这种bumper结构安装在3D打印的触发器和握力器时，能够明晰地区别不同的人体动作和抓取动作。

　　其实3D打印技能将在动力、生物医学和制作等范畴有着广泛的运用。经过在机器人抓手和触觉传感器中引进该传感元件，能够完成多方向效果力随温度改动的检测，这预示着机器人技能新时代的到来。那么提到3D打印技能，就想到了咱们的直线D打印技能是典型的运用到了直线模组设备的。

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